I. Kućište aktuatora: delikatan balans između ekstremne težine i tolerancije dimenzija
Izvor energije humanoidnih robota dolazi iz integriranih aktuatora. Da bi se produžio vijek trajanja baterije, kućište je obično napravljeno od -avio aluminija visoke čvrstoće (kao što je 7075-T6), a debljina stijenke je dizajnirana u maksimalnoj mjeri.
Izazovi u proizvodnji: Tan-dijelovi sa tankim zidovima su veoma skloni deformaciji naprezanja tokom CNC rezanja. Ako koaksijalnost otvora ležaja prelazi 0,01 mm, to će direktno dovesti do povećanja habanja reduktora.
Domaći proboj: Vodeći proizvođači postigli su stabilnu kontrolu geometrijske tolerancije ±0,005 mm u ultra-tankim-uslovima uz pomoć korak po{3}}po{4}}optimiziranog procesa{5}}optimiziranog procesa i pet-tehnologije povezivanja. Upravo je to ključna snaga domaćih alternativa.
II. Komponenta spretne ruke: "Ograničavajući prostor" za obradu mikrometarskog-nivoa
Spretna ruka je ključ za humanoidne robote za izvođenje delikatnih pokreta. Opremljen je velikim brojem minijaturnih vijaka, klipnjača i zupčanika iznutra.
Tehničke specifikacije: Ovi dijelovi su izuzetno male veličine i imaju vrlo ne-standardne oblike. Oni zahtijevaju izuzetno visoke standarde za stabilnost brzine rotacije i preciznost poravnanja obradnog centra.
Ključni napredak: Korištenje visoko-preciznih instrumenata za mjerenje slike za beskontaktno sveobuhvatnu inspekciju, u kombinaciji sa fleksibilnom tehnologijom fiksiranja, ovo rješenje je riješilo problem dosljednog stezanja za mikro ne-standardne dijelove tokom serijske obrade.
III. Smanjenje troškova i povećanje efikasnosti: Prelazak sa "ručne izrade uzoraka" na "fleksibilnu proizvodnju"
Preduslov za masovnu proizvodnju su kontrolisani troškovi. U prošlosti, cijena ne-standardne spojne komponente bila je previsoka, a glavni razlog je bila nedovoljna uključenost DFM-a (Dizajn za proizvodnost).
Optimizacija procesa: U početnoj fazi dizajna, uključite mišljenja proizvođača. Smanjenjem broja operacija stezanja i optimizacijom putanje alata,-radno vrijeme jednog komada može se smanjiti za 20% do 30% bez žrtvovanja tačnosti.
